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“机械臂”1小时抓取 吉祥体育850次!这套“抓取

日期:2021-12-10 05:58 人气:

新华网海7月11日电(阎锡蒙)玩偶、袋装零食、碎瓷器、玛瑙石...面对陌生、凌乱的物体,我们面前的机械臂依然可以“快速、准确、稳定”地抓取。在2021年世界人工智能大会上,一款结合人工智能算法和工业机器人的应用吸引了众多参观者。

这是由上海交通大学-肥西科技智能机器人联合实验室联合开发的基于视觉的通用机器人抓取算法——“any grab”。装有该算法的非自适应机器人可以高速直接抓取未知物体,并且不受物体类型和变形能力的限制,不需要预先对物体建模,可以节省大量的训练成本。

“机器人面对大量堆叠、复杂、陌生的物体,场景高度凌乱。但长期以来,业界缺乏直接把握任何复杂场景的相关研究。这次发布的新算法解决了这个行业的痛点。”据“AnyGrasp”开发团队工作人员介绍,这款机器人在复杂情况下的抓取能力接近人类水平。

为了开发“anycatch”算法,上海交通大学-肥西科技智能机器人联合实验室团队收集了超过十亿个训练标签。在复杂堆叠场景的5小时捕捉中,配备“AnyGrasp”算法的机械单臂每小时平均捕捉次数可达850次以上,是加州大学伯克利分校研究团队公布数据的3倍多。这是该指数首次在捕捉复杂场景时接近人类水平。

与传统机器人相比,自适应机器人可以像人类一样,通过手眼协作来适应不确定的工作环境,完成复杂的任务。自适应机器人与先进AI算法的实际结合,不仅有助于实验室在其算法的研究和应用上做出更多尝试,也有力推动了医疗、餐饮、服务等生活领域的市场拓展。